簡易檢索 / 檢索結果

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    具全域漸進穩定之機械臂PD+適應控制器設計與實作
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃翊凱 指導教授: 黃安橋
    • 比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中,因其具有良好的性能表現,而且控制參數直覺易調。但是,剛性機械臂的控制上,只能確保定點控制的全域…
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